Is é an obair atá ag róbait thionsclaíocha, róbait leighis, loighistic ag luchtú róbait, etc.airm robot. Tá lámh robot robot ar cheann de na príomhchodanna den róbat chun tascanna oibríochtúla a dhéanamh, agus is é an phríomhfheidhm atá aige ná treoracha a ghlacadh go cruinn agus teacht go cruinn go pointe ar an spás tríthoiseach (nó déthoiseach) le haghaidh oibríochtaí rialaithe agus tú ag idirghníomhú leis an gcomhshaol. Cinneann feidhmíocht lámh an róbat luach iarratais an róbat, is meáchan éadrom é CFRP, neart ard, friotaíocht chreimthe mhaith, go háirithe sa timpeallacht difríochta teochta, is féidir leis an gcruach ábhar a chur i bhfeidhm ar an lámh robot cabhrú le feabhas a chur ar an robot's Cruinneas agus éifeachtúlacht oibriúcháin, chun saol seirbhíse na lámh a leathnú, is féidir é a úsáid go forleathan sna róbait cigireachta cumhachta, robots suirbhé tolláin, róbait mháinliachta agus réimsí eile.
Anois, tá níos mó agus níos mó arm robot ag tosú ag úsáid ábhair ilchodacha snáithín carbóin, go príomha toisc go bhfuil na buntáistí seo a leanas aige:
Buntáiste 1: Meáchan éadrom, tomhaltas ísealchumhachta, táirgiúlacht ard
Ba chóir go mbeadh féinmheáchan na láimhe chomh héadrom agus is féidir, an níos éadroime an lámh, is lú an táimhe gluaiseachta. Trí dhearadh éadrom, is féidir feidhmíocht an chóimheas meáchain lámh a bharrfheabhsú, is bealach tábhachtach é rogha na n -ábhar táirgthe éadrom freisin chun lámh éadrom a bhaint amach. Is é an t-ábhar ilchodach snáithín carbóin aon trian de dhlús na cruach agus thart ar 30% níos éadroime ná cóimhiotal alúmanaim, rud a chiallaíonn go n-ídíonn an lámh níos lú fuinnimh le linn oibriú agus go ritheann sé níos éasca agus níos gasta. Beidh tionchar ollmhór ag fiú laghdú beag ar an gcóimheas tomhaltais fuinnimh, nó méadú beag ar tháirgiúlacht, ar thimthriall fada agus ar obair bhaisc.
Buntáiste 2: Feidhmeanna láidre, athléimneach, ildánach
Cé go bhfuil meáchan éadrom á bhaint amach, ba chóir go gcinnteodh an lámh róbatach go bhfuil dóthain toilleadh ualach aici. Lámh mheicniúil chun an mheáchan bunúsach a sheasamh, lena n -áirítear meáchan na láimhe féin móide an t -uasmheáchan a bhaineann lena shaothar a thuiscint, tá ábhar ilchodach snáithín carbóin ná an neart agus an modulus níos airde ná cruach, agus tá a neart teanntachta os cionn 3500MPA go ginearálta, is é {{{{{ 1}} amanna na cruach, tugann an cumas ard-ualaigh seo don róbat treo feidhmiúil éagsúlaithe fhorbairt na féidearthachta.
Buntáiste 3: creep íseal, cruinneas ard, inoiriúnaitheacht láidir
Tá comhéifeacht leathnaithe teirmeach neamhbhríoch, creep íseal, ag comhdhúile snáithín carbóin, agus tá siad in ann dul in oiriúint do thimpeallachtaí oibre le difríochtaí móra teochta. Ní hamháin go leathnaíonn sé seo an timthriall oibre go easpónantúil trí mheáchan marbh agus ídiú fuinnimh a laghdú, ach freisin a fheidhmíocht sheasmhach i dtimpeallachtaí aeráide crua mar theochtaí fuar agus ard, agus is cúis thábhachtach é a chumas chun orduithe a fhorghníomhú go cruinn agus go tapa Is fearr comhdhúile le haghaidh dearadh robot i go leor timpeallachtaí oibre ar leith.
Buntáiste 4: Friotaíocht tuirse, saol fada, costas íseal úinéireachta
Tá friotaíocht tuirse maith ag comhdhúile snáithín carbóin agus tá saol fada seirbhíse ag páirteanna a dhéantar as an ábhar ilchodach seo agus bíonn níos lú cothabhála nó athsholáthair ag teastáil uathu. Chun úsáid iomlán a bhaint as friotaíocht tuirse comhdhúile snáithín carbóin, ba chóir iad a mhonarú ón dearadh is simplí, mar is minic a bhíonn an fhriotaíocht tuirse iarbhír a bhaineann le hairm ilchodacha snáithín carbóin teoranta ag dearadh uillinn an treo ilchodach leagan suas agus an t-ualach treo. Dá bhrí sin, agus comhdhúile snáithín carbóin á n -úsáid chun an lámh robot a tháirgeadh, is gá plean táirgthe speisialta a dhearadh don ualach agus do na dálaí oibre iarbhír a mbeidh an lámh robot faoi.
